Fue durante el segundo viaje de reconocimiento del HMS Beagle a Sudamérica que el joven Charles Darwin hizo muchos de los descubrimientos que conducirían a sus teorías sobre la evolución. Su capitán, Robert Fitzroy (famoso por sus barómetros y pronósticos meteorológicos), lo había invitado a bordo como compañero para evitar el aburrimiento y la soledad de la vida en el mar, y los dos se hicieron grandes amigos. El propio Beagle fue construido como un bergantín de 10 cañones de la clase Cherokee en 1820, y posteriormente adaptado como barcaza de reconocimiento, tal como se la representa aquí, navegando a toda vela. Este modelo con calidad de museo está hecho completamente de madera con velas de algodón y un amplio aparejo. Mide 46cm de largo y 35cm de alto.